薛仁贵有两段感情，一段是和结发妻子的感情，一段是和渤辽的公主之间的感情第一代：薛衍（北周御伯中大夫），第二代：薛轨（隋朝襄城郡赞治），第三代：薛仁贵，第四代：薛讷（左羽林大将军）、薛慎惑、薛楚卿、薛楚珍、薛楚玉（范阳节度使） ，第五代：薛徽（左金吾将军）、薛直（绥州刺史）、薛畅（左羽林将军）、薛光、...